Animator

Animator的属性#

• Controller：动画控制器
• Avatar：骨骼绑定
• ApplyRootMotion：是否开启rootMotion
• Update Mode：刷新模式，重新计算每个骨骼节点，
  • normal：与帧率同步（Update（））
  • Animate Physics：与物理引擎同步（FixedUpdate（））
  • Unscaled Time：忽略时间标尺TimeScale，其他与Normal一样
• Culling Mode：剔除模式，当某个物体不被摄像机看到如何处理
  • Always Animate： 不进行剔除
  • Cull Update Transform：会剔除IK之类的操作
  • Cull Completely：完全停止动画

动画状态的基本属性#

Tag：设定标签，在代码中可以统一管理

Motion：动画判断/动画树

Speed：播放速度（不能在代码中修改）

Multiplier<可以选择设定的变量>，实际播放速度时与speed乘积（从而可以用脚本修改速度）

额外知识：如setFloat（）可以传入哈希值；而哈希值就是通过哈希函数把输入转换成固定的输出，于是可以做到不比较输入本身，而是比较哈希值来确定输入内容。哈希要解决的比较核心的问题就是哈希冲突，这里不过多介绍。 Hash（散列函数）_百度百科

常见哈希算法：MD5，SHA-256等
由于整型比字符串进行比较性能更优，unity提供了Animator.StringToHash(string s)
来进行将字符串变为哈希值。

Motion Time：播放动画片段特定时间点[0,1]

Mirror<镜像动画>（只对人形有用）

Cycle Offset：刚开始播放时的偏移[0,1]

Foot IK#

IK即反向动力学，对应正向动力学FK。FK正向的从起点寻找目标，IK从目标反推起点。

• FK：由骨骼的根节点到末梢节点一次计算其旋转位置和缩放来决定每一块骨骼的最终位置。
• IK：反过来计算，比如角色想先确定手和脚位置，然后再由最终位置，反向计算父节点的旋转和缩放 而动画状态这里的Foot IK是利用IK的一种动画矫正机制。 略微调整脚部骨骼位置至相对应的IK Goal（初始的，手动调整IK Goal不会影响FootIK，需要设置权重才能靠近修改后的）
  SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot,1f) 调整右脚IK权重为1
  SetIKPosition（） 调整IKGoal位置。

WriteDefault#

Unity的Animator会在OnEnable时，记录当前若干属性，若某一属性在动画曲线中未被修改则会用，默认值来覆盖
可以参考的blogs：

• Unity的Write Defaults->从一个例子谈起 - Esfog - 博客园
• Write Defaults的作用-CSDN博客
• [Unity] AnimatorStates中的write defaults详解-CSDN博客

动画状态转换#

在不同动画状态间可以设置不同的转换（Transition），同一对状态间可以设置多个转换。 有勾选Solo优先转换不考虑其他转换，Mute永远不执行。

• hasExitTime：默认勾选，经过某段时间进行转换。
• ExitTime：开始转换时间（比例值）
• Fixed Duration<设置过渡时间单位>（s或%）
• Transition Offset<进入下一个动画状态的偏移量>。
• Interruption Source<表示哪些转换可以打断当前转换>。

动画状态转换条件（Conditions）#

执行动画转换需要满足ExitTime和Conditions两个条件。 conditions可以和参数关联，设置转换条件。可以通过脚本修改参数做到动画转换的控制。

• 多条条件之间关系为逻辑与。
• 而Transitions之间的条件关系为逻辑或。 当设置Trigger为条件时，要注意若当前的条件开始未被执行，则trigger一直处于激活状态。

Interruption动画过渡打断#

当Interruption Source设置为current State，那么当前的转换就可以被部分同样的出发点出发的状态转换，为什么是部分，因为当勾选Ordered Interruption时，当前转换只能被优先级更高的打断。
选中出发状态，Transitions排序越靠上优先级越高。

当选为next State时，ordered被禁选。这时可以被终点状态出发的任何状态打断。
当多个转换被激活，优先执行优先级高的转换。

除此之外

• Current State Then Next State: 当前状态优先，同时考虑下一状态。
• Next State Then Current State：下一状态优先，同时考虑当前状态。

角色移动动画时会出现的两个问题#

• 移动速度与动画播放速度不匹配
• 角色出现滑步（个人认为是因为角色的位移与骨骼运动不匹配导致的） 解决这两个问题就分别要用到混合树和rootMotion了。

单变量混合树（1D BlendTree)#

当我们移动角色时需要切换多个动画片段，这时就可以用到混合树（BlendTree）来进行过渡。 混合树可以右键直接创建。

在混合树的inspector窗口可以在motion添加动画片段栏位，这些动画的切换是通过变量平滑控制的。

• Blend Type：混合树类型控制
• parameter：参数选择
• 在1D的示意图中，横轴是参数的值，纵轴则是动画片段在blend tree的权重。
• 不同权重动画可以进行混合播放
• 动画片段管理面板
  • Motion：具体动画
  • Threshold<动画切换阈值>
  • speed<动画播放速度>
  • 最后一列位是否镜像动画

rootMotion#

rootmotion会通过相对运动来移动游戏对象。 在Animator组件勾选ApplyRootMotion，可以让角色在每次循环播放动画片段不返回起点而是接着运动。 这样就可以让动画片段控制角色移动，这时角色速度受动画判断播放速度控制。 注：root motion会考虑角色的scale

Root Motion 和 Blend Tree#

在Inspector中可以使用Compute Thresholds根据动画片段设置阈值，可以自动算出移动速度的平均值。注意这里的阈值是针对原本的骨骼的，而不同骨骼角色使用动画，移动速度会有所区别。 那么如何控制角色的移动速度呢？ 可以在使用animator.speed/=animator.humanScale,就可以让同一个状态机下不同角色的移动速度保持一致。不过最好是把1/animator.humanScale的值传给multiplier,只改变移动时的动画播放速度。

若想修改速度，把动画播放速度设置为目标速度/阈值，把阈值设为目标速度，但实际上速度可能并不是恒定的，而是上下波动，这是因为rootMotion的移动速度本来就不一定匀速。

我们可以把animator的速度给予rb组件，注意若把y分量上的赋值，人物会在下落时速度恒定一个很低的值，因为rb速度不断被重置，所以y分量上的不赋值就解决了。但是如果受到水平分量上的力又会出现同样的问题。

Animation Layer和Avatar Mask实现动画组合#

在Animator面板中可以创建多个Layer,在Layer可以点击齿轮就行设置

• Weight<权重>，0则是不使用
• Mask：动画蒙板，禁用Avatar部位或骨骼
• Blending：可以选择覆盖Override或添加Additive（混合），选择Additive时该层级对应的avatar mask上必须有实际的动画curve才能添加。
• Sync：同步，选中后可以选择当前层级与哪个层级保持一致
• IK Pass：是否可以IK操作

Rigging配合IK#

遇到问题#

• 不能在playMode下移动target，将Animator中片段均选择为WriteDefault问题解决
• **还有一个究极大坑，在playmode下修改target的引用是无效的，它会继续使用缓存中的，改进方法有把原先引用改到目标位置，或者重新构建RigBuilder刷新缓存来达到更换引用目的。

关于Curve#

可以在动画片段的Inspector窗口中可以添加Curve，是一个参数，在动画播放时修改，如果在Animator有同名参数，会把值传递过去，这样就可在脚本中进行读取等操作。

2D混合树#